原西北紡織工學院，曾更名為西安工程科技學院，2006年2月更名為西安工程大學。西安工程大學前身是1912年成立的北京高等工業專門學校機織科。1937年擴建為紡織工程系，曾先后隸屬于西北工學院、西安交通大學、陜西工業大學和西北輕工業學院等。1978年在紡織工程系基礎上成立西北紡織工學院，是我國三大紡織高校之一。1998年劃轉為國家和陜西省共建,2001年更名為西安工程科技學院,2006年更名為西安工程大學。學校現已發展成為一所以工為主，紡織服裝為特色，多學科協調發展，具有較強辦學實力的普通高等學校。