焦作師范高等專科學校歷史悠久，源遠流長，前身為創辦于1907年（清光緒三十三年）的懷慶府師范學堂。2002年，經國家教育部批準，由原沁陽師范學校、焦作師范學校和焦作教育學院合并組建。2007年，學校隆重舉辦了辦學100周年慶典活動，是我省首家迎來百年華誕的高等院校。
百余年來，學校雖數度遷徙，幾易校名，但始終高揚師范教育旗幟，秉承“厚德、進學、明辨、篤行”的校訓，發揚“艱苦奮斗、嚴謹治學、自強不息、開拓創新”的辦學傳統，薪火相傳，弘文勵教，已累計為社會輸送8萬余名畢業生，曾培養出王國權、王夢奎等知名校友，為我省的基礎教育發展做出了歷史性貢獻。
經過多年建設發展，目前，學校占地面積達815.87畝，校舍建筑總面積達29.65萬平方米，教學科研儀器設備總值達4414萬元，館藏圖書84.51萬冊。教職工780人，其中教授34人、副教授179人，具有研究生以上學歷者202人。擁有人文、社會、工、理、管5大學科門類32個專業，招生范圍達全國23個省（市）、自治區。
學校堅持社會主義辦學方向，全面貫徹黨的教育方針，教育教學工作碩果累累。《音樂欣賞》被確定為省級精品課程，生物教育被確定為河南省特色專業建設點。在河南省近三屆高師院校畢業生教學技能大賽上，學校獲得語文組和歷史組兩個第一名， 17人獲得一等獎，27人獲得二等獎,并獲組織獎和集體一等獎。學校榮獲省首屆大學生藝術展演一等獎、全國大學生藝術展演三等獎；榮獲河南省第十五屆大學生運動會乙組團體總分第一名，獲得金牌11枚、獎牌35枚，囊括了包括精神文明在內的所有7座獎杯。2008年，學校在教育部人才培養工作水平評估中被確定為優秀等次。
學校堅持以科研促教學，2004年以來，共承擔省部級以上課題53項，獲得省部級科研獎勵42項。教師發表論文2356篇，其中核心期刊860篇，被SCI、EI、ISTP等收錄34篇；出版專著、教材149部。學校與北大青鳥公司合作開辦了國際軟件工程師班，與俄羅斯圣彼得堡國立航天航空大學、國立文化藝術大學以及烏克蘭、白俄羅斯、美國、澳大利亞、韓國等國的知名高校開展了聯合辦學。
學校先后榮獲全國科普教育基地、全國中小學創造教育實驗基地、全國“五五”普法先進單位、河南省青少年科技教育示范基地、省級文明單位、省級文明學校、省級大學生就業工作先進單位、省級語言文字規范化示范學校、省級衛生先進單位和省級治安先進單位等多項榮譽。